Российская государственность в терминах - стремянной

«Стремянные конюхи. Когда царское величество бывает в походах, тогда смотрение имели над верховыми лошадьми и кареты, и сани, чтобы было все исправно и в пути бывали при каретах и санях по сторонам, а у верховых при стремени; при них в помощь даваны задворыые и стряпчие конюхи» (27).

3) С. назывались стрельцы, составлявшие особый царский отряд, на обязанности которого лежали караулы при дворцах и сопровождение цари во время путешествий.