Французско-русский словарь - hesiter

vi 1) колебаться, быть в нерешительности sans hesiter — не колеблясь, не задумываясь ne pas hesiter a faire qch — не стесняться (сделать что-либо) 2) запнуться, остановиться (перед препятствием), топтаться на месте 3) запинаться (в речи)