Топонимический словарь - таруса

город, р.ц., Калужская обл. Упоминается в источниках с конца XIV в. как Торуса; название по расположению в устье р. Торуса, ныне Таруса (ли Оки). Гидронимическая основа Тар- характерна для зоны древнего балт. расселения (ср. реки Таруса, Тарусна, Тарушкай и др.); этимология не установлена.