Топонимический словарь - нижнеудинск

город, р.ц., Иркутская обл. Основан в 1648 г. как зимовье на р. Уда (см. <<Чуна>> (<<Уда>>) басс. Ангары); с 1652 г. Удинский острог. С 1783 г. гор. Нижнеудинск; название противопоставляет его образованному в том же году в устье другой р. Уда (пп Селенги) гор. Верхнеудинск (ныне <<Улан-Удэ>>). Определения нижне- и верхне- в этих названиях отражают положение городов на водном пути Ангара - Байкал - Селенга.