Полный русско-немецкий словарь - усвоить

1)

усвоить себе что-л. (сделать привычным для себя) — sich (D) etw. an-gewöhnen, sich (D) etw. aneignen (тж. zu + inf)

2) (воспринять) sich (D) etw. aneignen {zu eigen machen}; (er)lernen vt (выучить); begreifen vt, verstehen vt (понять); behalten vt (запомнить)

3) биол. assimilieren vt; verdauen vt (пищу)