Киргизско-русский словарь - кудуңда-

выражать радость движениями (руками, корпусом, мимикой, улыбкой); резво бежать (напр. о жеребёнке, но не о взрослой лошади);

тай басканда кудуңдайт жеребёнок резво идёт;

күлүмсүрөй кудуңдап койду он улыбнулся и оживлённо задвигался;

кудуңдап, кубанычын чыдап ичине сактай албай радуясь и будучи не в состоянии скрыть радость.