Большой толковый словарь русского языка - четвереньки

нек, нькам; мн. Разг. Поза, при которой тело человека имеет в качестве опоры оберуки и обе ноги. С четверенек встать, подняться. О На четвереньки (стать, поставить, опуститьсяи т.п.). На обе руки (ладони) и обе ноги (колени); накарачки. На четвереньках (идти, ползти, тащиться ит.п.). На обеих руках (ладонях) и ногах (коленях); накарачках. Стоя на четвереньках, стараться разжечь костёр.