Большой толковый словарь русского языка - урчать

 1. Издавать негромкиенизкие звуки, выражая недовольство, угрозу и т.п.(о некоторых животных, птицах). Котенок урчитна коленях. Щенок радостно урчит. Медведь злобно урчит в клетке. || Разг. Говорить чтол. хриплым, ворчливым голосом. У. у доски. У. себе поднос. П безл. Раздаваться (о глухих звуках). Урчитв животе, в желудке.

 2. Производить негромкие,низкого тона звуки (при движении чегол., при работе механизмов, устройств и т.п.). Грузовик урчална повороте. Мотор тихо урчал. Вода урчала втрубе. < Урчёние, я; ср. У. в желудке. У. кота.У. автобуса.