Большой толковый словарь русского языка - ступать

 1. к Ступить.

 2. Передвигаться, делая шаги; идти. Неслышно с. Громкос. С. след в след, нога в ногу. С. по глубокому снегу, по горячему песку. Еле с. Не могу с. на больную ногу. Легко с. Тяжело с. С. на вымытый пол.С. на цыпочках, на носках. С. в ногу, нога в ногу (также: точно следуя, подражая комул.). Здесьещё не ступала нога человека (о незнакомой, неисследованной области, территории, месте). < Ступйй;ступййте, повел. Выражение приказания или просьбы уйти, удалиться, отправиться. С. погулять. С.спать. С. на улицу. С. из кухни. С., принеси тапочки. С. за хлебом.