Большой толковый словарь русского языка - стремянный

 1.к Стремя (1 зн.). Сые ремни.

 2. В России 16 -17 вв.: придворный, ведавший царскими верховымилошадьми я находившийся у царского стремени приторжественных выездах царя. < Стремянный, его;стременнбй, ото; м. Ист. Конюхслуга, ухаживающий за лошадьми барина и сопровождающий его наохоте.