Большой толковый словарь русского языка - слушаться

 1. (св. послушаться). Подчиняться чьимл. распоряжениям, следовать чьимл. советам; повиноваться кому, чемул. С. родителей. Ты обещал меня с. беспрекословно. Сын совсем не слушается.

 2. Послушно действовать, повиноваться кому, чемул. (обуправляемых механизмах, предметах или частяхтела). Ноги его не слушались. Пальцы замёрзли ине слушаются. Машина не слушается водителя.< Слушаюсь, в зя. межд. (ответ на приказание).Обычно в речи военных: будет исполнено. Вы сеободны. - Слушаюсь.