Большой толковый словарь русского языка - прислуживать

 I. комм. Разг.Оказывать услуги, угождать. Я. дамам. Не слишком ли прислуживаешь начальству? Чересчур прислуживаешь!

 2. Устар. Исполнять обязанности прислуги. Я. за столом, за обедом. П. в лавке. П. летдесять.г ПРИСЛУЖИВАТЬСЯ, аюсь, аешься; пев. Пытатьсяуслугами, лестью заслужить чьёл. расположение(обычно с корыстной целью). Я. перед шефом. Надоело п. * Служить бы рад, прислуживаться тошно (Грибоедов). < Прислуживание (см.).