Большой толковый словарь русского языка - присесть

 1. Опуститься на полусогнутых или согнутых ногах. Я. от неожиданности. Я. от смеха. П.на корточки. Пёс присел на задние лапы.

 2. Сестьна чтол., кудал. (обычно на короткое время). Я.отдохнуть. П. к столу. П. перед дальней дорогой,перед отъездом (старый русский обычай). Л. накраешек стула. < Приседать (см.). Присаживаться,аюсь, аешься; нее. (2 зн.). Я. к столу. Приседание(см.). ,