Большой толковый словарь русского языка - понукать

аю, аешь; нее. кого. Заставлять идти(быстрее) тягловый скот, погонять криками "ну","но". Я. коня. || Разг. Заставлять делать чтол., торопить. Что толку п. лентяя? Постоянно п. детей нельзя. < Понукйние, я; ср. Лошадь не идётбез понукания. Работать, не дожидаясь понуканий. г ПОНУРИТЬ, рю, ришь; понуренный; рен, а, о; св.что. Опустить вниз, склонить (голову, плечи, шею,спину). Я. голову (уныло склонить). Я. плечи, шею,спину (уныло сгорбиться, согнуться).