Большой толковый словарь русского языка - покачивать

аю, аешь; нее. (когочто, чем).Время от времени, слегка качать. Я. ногой. Я.ребёнка на руках. Я. головой (слегка качать головойв знак отрицания, сомнения, неодобрения). D безл.Самолёт покачивало. Покачивало, как в люльке.От слабости его покачивало из стороны в сторону. Сильно покачивает (об ощущении качки).