Большой толковый словарь русского языка - лавировать

 1. Управлять парусным судном, лодкой так, чтобы, идя по ломанойлинии, двигаться против ветра. Порывистый ветер заставляет л. Двигаться с частыми переменами курса в обход препятствий (о судне, самолёте).Л. между льдами. Двигаться не прямо, зигзагами,обходя препятствия. Л. в людском потоке.

 2. Ловко приспособляясь к обстоятельствам, уклоняясь отчегол., искусно выходить из затруднительного положения. Л. в политике. < Лавирование,я; ср. Лзвирбвка, и; ж. (1 зн.).