Большой толковый словарь русского языка - импровизировать

 1. только нее. Создаватьхудожественное произведение (стихи, музыку ит.п.) в момент исполнения, без подготовки. Сел кфортепьяно и начал и. И. на клавесине. И. стихи. II Говорить то. что приходит в голову; сочинять,выдумывать. И. рассказы о необычных приключениях.

 2. обычно св. Сделать, устроить чтол. безпредварительных приготовлений. И. обед. И. бал.< Импровизироваться, руется; страд. (1 зн.).Импровизация (см.).