Большой русско-английский словарь - собраться

несовер. собираться
совер. собраться возвр.
1) gather, assemble
2) (делать что-л.) (намереваться) be about, make up one's mind, be going, intend, be on the point
3) (в дорогу) prepare, be ready to start
set out, go собираться в путь
|| собираться с силами – to summon one's strength, to brace oneself, to brace up, to nerve oneself собираться с мыслями

gather, assemble
prepare, make O.S. /OR be to start (/OR set out /OR go/ on journey в путь)
be going, intend, collect (ones thoughts c T)
brace up (c силами)