Академический словарь русского языка - чалка

-и, род. мн. -лок, дат. -лкам, ж.

1.

Действие по знач. глаг. чалить.

2.

То же, что чал.

Небольшой пароходик, полубуксирного типа, слегка покачивался на чалках у соседней пристани. Короленко, В пустынных местах.

На мостки спрыгивает с парома маленький юркий старик и набрасывает на столбики чалки. Ляшко, На переправе.