Академический словарь русского языка - услыхать

услышу, услышишь; сов., перех. или с придаточным дополнительным.

То же, что услышать.

На повороте аллеи, где стояла скамейка, девушка услыхала взволнованные голоса. Короленко, Слепой музыкант.

Услыхал Пахом, что купил у барыни двадцать десятин сосед. Л. Толстой, Много ли человеку земли нужно.