Академический словарь русского языка - стучаться

-чусь, -чишься; несов.

1. Разг.

Ударяться, стукаться обо что-л.

Трутни, шершни, шмели, бабочки бестолково

стучатся на лету о стенки улья. Л. Толстой, Война и мир.

2.

То же, что стучать (во 2 знач.).

У первой избушки он выпрыгнул из саней, подбежал к окну и стал стучаться. Пушкин, Метель.

Не стучась в дверь, вошла Любава. Николаева, Жатва.

◊

стучаться в дверь