Академический словарь русского языка - стоять навытяжку

стоять, выпрямившись и вытянув руки по швам.

Трое бойцов взвода управления стояли навытяжку у стен блиндажа. В. Кожевников, Поединок.

{Доктор Дроздов} сидел за столом в кабинете директора, а я стояла перед ним навытяжку и докладывала довольно связно. Каверин, Открытая книга.