Академический словарь русского языка - соучаствовать

-ствую, -ствуешь; несов., в чем.

Участвовать в чем-л. совместно с кем-л., быть соучастником чего-л.

Когда занятия отца определяют быт семьи, все члены последней «знают» профессию главы семьи, соучаствуют в ней и с годами невольно считают ее как бы своей, общей. Павленко, Александр Вишневский.