Академический словарь русского языка - сетовать

-тую, -туешь; несов.

1.

Печалиться, скорбеть, сожалеть.

И долго еще она меня расспрашивала и по обыкновению своему охала и сетовала с каждым моим ответом. Достоевский, Униженные и оскорбленные.

Мужики сетовали, что рано уехали с поля. Фадеев, Разгром.

2. (сов. посетовать).

Жаловаться, роптать на кого-, что-л.

Товарищи Пилы и Сысойки --сетовали на свою горькую, безотрадную жизнь. Решетников, Подлиповцы.

Он по временам держался за сердце, был томен, сетовал на донимающую его болезнь. С. Пророкова, Левитан.