Академический словарь русского языка - рысить

-сишь; несов.

1.

Бежать рысью (о лошади и других животных).

К площади с Лубянки мчались одиночки, пары, тащились ваньки-зимники на облезлых клячах, тоже ухитрявшихся рысить под горку. Гиляровский, Москва и москвичи.

|| Прост.

Бежать (о человеке).

Бегу я через поле ---. Оглянулся — за мной Володя ---, а за ним Ковалев рысит. Лавренев, Парусный летчик.

2.

Ехать на лошади рысью.

За ним {офицером}, стоя на стременах, рысил казак. Л. Толстой, Война и мир.

Крестьянские парни, в солдатских фуражках, --ловко держа у бедра пики, рысили с большой важностью. Вс. Иванов, Пархоменко.