Академический словарь русского языка - рекогносцировать

-рую, -руешь; сов. и несов., перех.

1. Воен.

Произвести (производить) изучение расположения противника и местности перед предстоящими боевыми действиями (обычно командующим и офицерами штаба).

Конная разведка, рекогносцировавшая хутор, скрылась. Шолохов, Тихий Дон.

Генералы изучали оборону противника, рекогносцировали местность, на которой должны были развернуться бои. Брагин, Ватутин.

2. Геод.

Предварительно обследовать (местность) для производства геодезических работ.

{От лат. recognoscere — рассматривать, узнавать}