Академический словарь русского языка - пощупать

-аю, -аешь; сов., перех.

1.

Некоторое время щупать; щупая, тронуть несколько раз.

Ходил {отец} не торопясь по двору, не торопясь ко всему приглядывался. Вобьет гвоздь в косяк, рукой пощупает — для себя вбит, крепко. Тендряков, Не ко двору.

Право же, трудно удержаться и не пощупать пакет, который гость положил на столик. Конашевич, О себе и своем деле.

Лекарь рукой в перчатке пощупал лоб Егора Герасимовича, дотронулся на миг до запястья, пожал плечами и вместе с Акличеевым вышел. В. Глинка, Старосольская повесть.

2. перен. Разг.

Немного, слегка прощупать (во 2 знач.).

Кружилин, собственно, зашел к Субботину с одной главной целью — пощупать, как обком отнесется к тому, если он попросится на фронт. А. Иванов, Вечный зов.