Академический словарь русского языка - пошлёпывать

-аю, -аешь; несов., перех. и без доп. Разг.

Время от времени, слегка шлепать.

Пошлепывать себя по животу.

□

Волна часто пошлепывала по борту дебаркадера. Б. Полевой, Дефицитная бабушка.

{Алексей Максимович}, пошлепывая мягкими туфлями, прошелся раза два из угла в угол. Вс. Рождественский, А. М. Горький.