Академический словарь русского языка - пошлёпать

-аю, -аешь; сов.

1. перех. и без доп. Разг.

Некоторое время шлепать (в 1 знач.); шлепнуть несколько раз.

Пошлепать ребенка.

□

Глеб опять засмеялся и дружески пошлепал по плечу Константина. Гладков, Энергия.

Иван пошлепал ладонью по корпусу тракторного скрепера. Лезгинцев, Рудознатцы.

2. Прост. Пойти шлепая.

Лодка ткнулась в низкий берег, и мы пошлепали по мелкой воде прямо в башмаках. Плешаков, Вокруг света с «Зарей».