Академический словарь русского языка - посунуться

-нусь, -нешься; сов. Прост.

Несколько, слегка податься вперед, в сторону.

Кабан захрюкал и посунулся на гончую, гончая поджала хвост и отскочила. Л. Толстой, Булька и кабан.

{Черт} чмокнул, топнул, подбоченился, посунулся навстречу молодицам, — ни взять ни дать какой-нибудь добрый мещанин. Короленко, Судный день.