Академический словарь русского языка - поскакать

-скачу, -скачешь; сов.

1.

Начать скакать.

{Сережа} подхватил одну ногу рукой, а на другой поскакал в другую комнату заниматься. Серафимович, Сережа.

Из-под его ног, из-за кочки, выскочил серый заяц, не спеша поскакал к лесу, заложив одно ухо. А. Н. Толстой, По Галиции.

Все немедленно сели в коляску, и лошади поскакали. Достоевский, Село Степанчиково.

Чохов пришпорил коня и поскакал по проселку. Казакевич, Весна на Одере.

2.

Скакать некоторое время.

Осмелюсь я совет иной произнести: Дай повеленье ты луга им отвести, Где б был обильный корм для маток И где бы поскакать,

побегать для ягняток. И. Крылов, Пестрые Овцы.