Академический словарь русского языка - попускать

(1)

-аю, -аешь.

Несов. к попустить.

(2)

-аю, -аешь;

сов., перех. Разг. Некоторое время пускать, приводить в действие, заставлять действовать.

Когда Витьке купили игрушечный заводной автомобиль — Витька был еще маленький, — он немного попускал его по полу, а потом ножом и вилкой расковырял ему середку. Дубов, Сирота.