Академический словарь русского языка - ползком

нареч.

Припав туловищем к поверхности, перебирая по ней руками и ногами, ползя.

{Ритор} старался ползком нащупать дорогу, но руки его попадали только в лисьи норы. Гоголь, Вий.

На четвереньках и ползком, обнимая мокрые стволы, мы перебрались на левый берег. Первенцев, Честь смолоду.