Академический словарь русского языка - плутать

-аю, -аешь; несов. Разг.

Потеряв представление о местонахождении, не зная дороги, идти наугад, блуждать.

{Бабушка} никогда не плутала в лесу, безошибочно определяя дорогу к дому. М. Горький, В людях.

— Заблудился, видно, человек. А плутать сейчас в тайге — гиблое дело. Марков, Строговы.