Академический словарь русского языка - плеснуть

-ну, -нешь; сов.

1.

Однокр. к плескать (в 1, 2, 3 и 4 знач.).

2. перех. (что и чего). Разг.

Налить небольшое количество чего-л.

— Садитесь-ка к столику, Дарья Сергевна, да чайку плесните дорогому гостю. Мельников-Печерский, На горах.

{Мотька}, подойдя к скамье, где стояла деревянная чашка с корками, плеснула в нее молока из блюдечка. Чехов, Мужики.