Академический словарь русского языка - пелёнка

-и, род. мн. -нок, дат. -нкам, ж.

Небольшая простынка, в которую завертывают грудных детей.

Младенец рос милее с каждым днем: Живые глазки, белые ручонки --Пленяли всех знакомых; уж пеленки Рубашечкой сменилися на нем. Лермонтов, Сашка.

{Дубов} поднимает на широких ладонях двухили трехмесячного ребенка, чуть прикрытого белой пеленкой. Новиков-Прибой, Подарок.

◊

выйти из пеленокот пеленокс пеленок