Академический словарь русского языка - осанистый

-ая, -ое; -нист, -а, -о.

Обладающий, отличающийся величавой, важной осанкой.

Человек он был собою видный, осанистый, росту высокого, немного лыс, немного с проседью и довольно тучный. Достоевский, Идиот.

В его приемах, в осанистой поступи было что-то львиное, какая-то особенно спокойная важность. А. К. Толстой, Князь Серебряный.