Академический словарь русского языка - ковылять

-яю, -яешь; несов. Раз.

Идти, хромая, припадая на ногу или вперевалку.

В комнату, ковыляя на кривых ножках, вошел маленький старичок. Тургенев, Вешние воды.

{Утки} ныряли и, смешно ковыляя, выкарабкивались на берег. Соколов-Микитов, У синего моря.

Одна нога была у него на деревяшке, но он бойко ковылял на ней, не зная усталости. Гладков, Повесть о детстве.