Академический словарь русского языка - застенчивость

-и, ж.

Свойство по знач. прил. застенчивый; робость, стыдливость.

По природе стыдливая и робкая, она досадовала на свою застенчивость и с досады насильственно старалась быть развязной и смелой, что ей не всегда удавалось. Тургенев, Ася.

Я не страдал ни застенчивостью, ни робостью, а, напротив, более каким-то тревожным любопытством, жаждой все знать и как можно скорее. М. Горький, Мои университеты.