Академический словарь русского языка - выскользнуть

-ну, -нешь; сов.

(несов. выскальзывать и выскользать).

1.

Скользнув, выпасть, вырваться.

Джемма опустила голову и ничего не промолвила. Зонтик выскользнул из ее рук. Она поспешно поймала его, прежде чем он упал на дорожку. Тургенев, Вешние воды.

{Уланов} попытался ухватить конец, но провод выскользнул из непослушных пальцев. Березко, Ночь полководца.

2. перен.

Выйти откуда-л. быстро и незаметно.

Мы с Дуняркой выскользнули из калитки и пошли не по тем улицам, по которым ходил я с матерью. Гладков, Вольница.