Академический словарь русского языка - вцепиться

вцеплюсь, вцепишься; сов., во что

(несов. вцепляться).

Цепко схватиться за что-л.

{Полина} судорожно вцепилась ему в руку около плеча и зарыдала. — Перестаньте, Полина! Полно! — говорил он и никак не мог разжать ее пальцев. Чехов, Три года.

Ребенок увидел Петю, со всех ног бросился к нему и обеими ручками вцепился в матроску брата. Катаев, Белеет парус одинокий.