Академический словарь русского языка - втиснуться

-нусь, -нешься; сов.

(несов. втискиваться). Разг.

С усилием войти, проникнуть во что-л. тесное или чем-л. наполненное и поместиться там.

Наконец им удалось втиснуться в общий, битком набитый людьми вагон. Чаковский, Блокада.

Ребята сидели на металлических скамейках близко друг к другу. Я втиснулся между ними. Горышин, Саранка.