Академический словарь русского языка - всунуться

-нусь, -нешься; сов.

(несов. всовываться). Прост.

1.

Просунуться, вдвинуться куда-л.

Сначала в комнату всунулась голова в большой, мохнатой шапке, потом, согнувшись, медленно пролезло длинное тело. М. Горький, Мать.

2.

Впутаться, вмещаться во что-л.

— Спьяну я тогда всунулся в это самое дело. Мамин-Сибиряк, Хлеб.