Академический словарь русского языка - взбрыкнуть

-ну, -нёшь; сов. и однокр.

(несов. взбрыкивать).

Резко вскинуть задние ноги (о животном).

Удивленная, разгневанная, Звезда {лошадь} шарахнулась вбок, замотала головой, взбрыкнула, присела, взвилась на дыбы и во весь мах поскакала вдоль табуна. А. Н. Толстой, Детство Никиты.