Академический словарь русского языка - буксовать

-сует; несов.

Вращаться, скользя, но не двигаясь с места (о колесах).

Машина шла по голым барханам. С каждым метром она двигалась все тяжелей, колеса буксовали на подъеме. Трифонов, Доктор, студент и Митя.

||

Вращать колесами, скользя и не двигаясь с места (о транспортных средствах, машинах).

Автомобиль их буксовал по снегу. Шолохов, Тихий Дон.