Академический словарь русского языка - босой

-ая, -ое; бос, боса, босо.

Необутый, без обуви и чулок.

Она попробовала было пройти по двору босая, но дерн колол ее нежные ноги. Пушкин, Барышня-крестьянка.

Мы чуть слышно шлепаем босыми ногами по каменным квадратикам тротуара. В. Беляев, Старая крепость.

◊

на босу босу ногуна босу ногу