Академический словарь русского языка - барахтаться

-аюсь, -аешься; несов.

Делать беспорядочные быстрые движения всем телом, руками, ногами (обычно стараясь освободиться, подняться, выплыть и т. п.).

Около строящейся купальни --барахтается в воде плотник Герасим. Чехов, Налим.

Я быстро повернула его лицом к земле и придавила его голову ---. Он не кричал, а только все барахтался, стараясь сбросить меня с своей спины. М. Горький, Старуха Изергиль.